Strax efter att Chrysler presenterat Voyager som världens första minivan, kom Reanult med sin Espace 1984. Den blev första europeiska familjebussen och efter 20 år och en miljon exemplar är den fortfarande marknadsledare i sitt segment.

Renault Espace kom till som prototyp redan i november 1979, men den bil som kom att serietillverkas var helt färdig i december 1982. Då beslutade Renault och karossbyggaren Matra att tillsammans producera den sjusitsiga bil som inspirerats av det amerikanska van-formatet.
Renault stod för design, drivlina och marknadsföring medan Matra ansvarade för konstruktion och tillverkning.
Konceptet som Renault skissat fram, gick ut på en kaross med fem eller sju sittplatser (två omsvängbara) och helt plant golv för passage från fram- till baksäte. För att hålla vikten nere valde man att bygga karossen med paneler i plast på en ramkonstruktion.
Espace premiärvisades i april 1984. Motorn var en 2-liters bensinare på 110 hästkrafter, vilken senare under 1984 följdes av en turbodiesel på 88 hästar.
Efter 192.000 tillverkade exemplar fick Espace en kraftig ansiktslyftning i januari 1988 samtidigt som en fyrhjuldriven version (”Quadra”) presenterades.
På Genèvesalongen 1991 presenterades generation II, som fick mycket mer ombonad inredning och markant tunnare vindrutestolpar.
Andra generationen tillverkades i 316.000 exemplar fram till hösten 1996, då generation III tog över, med bland annat mittplacerade instrument. En 27 cm förlängd version presenterades i januari 1998. Tredje generationen tillverkades i 365.000 exemplar.
Dagens Espace, generation IV inklusive Grand Espace, lanserades i september 2002. Det blev en helt ny bil, i och med att Renault tog över tillverkningen från Matra, som ungefär samtidigt upphörde som företag. Nya Espace är byggd helt i stål och blev första familjebussen som fick fem stjärnor (högsta betyg) i Euro NCAP:s krockprov.
Espace har under första halvåret 2004 drygt 22 procent av Europamarknaden i sin klass. Den har nu tillverkats i lite mer än en miljon exemplar.