Beskrivning
Bilen har en lång historia och är en del av en bilserie som började med Daihatsu Fellow 1966. Ursprungligen introducerades Mira som den kommersiella versionen av Cuore. Utanför Japan har Mira även erbjudits med större motorer på 850 eller 1000 cc, vilket ger den en viss flexibilitet beroende på marknadens behov.
I Australien har en tvåsitsig version av bilen marknadsförts under namnen Daihatsu Handivan och senare Daihatsu Handi. Namnet "Mira" kommer från latin och betyder "mål" eller "syfte", vilket kan spegla bilens designfilosofi att vara en funktionell och målinriktad stadsbil.