Beskrivning
Den andra generationen av Hyundai Equus lanserades 2009 och fortsatte med bakhjulsdrift. Från och med augusti 2014 såldes denna generation i flera länder, inklusive Sydkorea, Ryssland, Kina, USA, Kanada, Centralamerika och Sydamerika. I Mellanöstern marknadsfördes den under namnet Hyundai Centennial.
I november 2015 meddelade Hyundai att Genesis-modellen skulle flyttas till företagets nya lyxbilsdivision, Genesis Motor. År 2016 ersattes Hyundai Equus av Genesis G90, vilket markerade slutet på Equus som en del av Hyundais modellutbud.