Beskrivning
Xterra fick sitt namn från XTERRA off-road triathlon-serien och positionerades av Nissan som en funktionell och pålitlig utrustning för utomhusbruk. Detta återspeglades i marknadsföringens slogan "Everything You Need, Nothing You Don't." Bilen utvecklades i La Jolla, Kalifornien, av Nissan Design International under ledning av dåvarande designchef Tom Semple. Xterra blev den första Nissan-bilen som helt och hållet designades, utvecklades och tillverkades i USA.
Enligt Jerry Hirshberg, president för Nissan Design International, var drivkraften för Xterras designers att skapa en prisvärd, robust och kvalitativ utrustning. Denna vision speglades i bilens design och funktionalitet, vilket gjorde den till ett alternativ för dem som sökte en pålitlig SUV för varierande terräng och användningsområden.