Beskrivning
År 1996 introducerades en variant av Legacy med högre fjädring, kallad Legacy Outback, för att konkurrera i den växande klassen av sport- och terrängfordon. Denna variant blev en försäljningsframgång för Subaru. År 2008 blev Outback en egen modellserie, känd som Subaru Outback.
Fram till 2008 hade 3,6 miljoner Legacy-modeller tillverkats sedan introduktionen 1989. Produktionen av Legacy i Japan avslutades i juni 2020, med den sjätte generationen som den sista modellen som tillverkades och marknadsfördes i Japan.