Beskrivning
Namnet "Vitara" är inspirerat av det latinska ordet "vita", vilket betyder livskraft. "Escudo", som används främst på den japanska hemmamarknaden, syftar på den tidigare portugisiska valutaenheten innan införandet av euron. Den ursprungliga serien av Vitara var designad för att fylla platsen ovanför Suzuki Jimny i Suzukis modellutbud.
I USA var den första generationen känd som Suzuki Sidekick och producerades genom ett samarbete mellan Suzuki och General Motors under namnet CAMI. Modellen såldes även som Santana 300 och 350 i Spanien och i vissa marknader under namnet Mazda Proceed Levante. Vitara har därmed haft olika namn och samarbeten beroende på marknad och region.