Beskrivning
Den andra generationen av Harrier lanserades i februari 2003, samtidigt som den exporterade versionen av Lexus. Trots att den tredje generationen av RX introducerades i slutet av 2008, fortsatte Harrier i sin andra generation utan förändringar. Vid denna tidpunkt hade Lexus etablerat sig som ett självständigt märke i Japan, vilket innebar att den tredje generationen av RX såldes i samma utförande både på den inhemska och internationella marknaden.
År 2013 debuterade den tredje generationen av Harrier, som nu utvecklades som en självständig modellserie på en separat plattform från RX, men med bibehållen visuell koppling. Denna utveckling markerade en ny fas för Harrier, där den fortsatte att erbjuda en distinkt design och funktionalitet inom Toyotas utbud av SUV:ar.