Beskrivning
Precis som sin vanliga A4-motsvarighet har alla S4-varianter haft längsgående, frontmonterade motorer. Transmissionen är monterad direkt bakom motorn i en längsgående orientering, i form av en transaxel. Alla Audi S-modeller, inklusive S4, är standardutrustade med Audis quattro fyrhjulsdriftssystem, som använder ett Torsen-baserat mittdifferentialsystem.
Audi S4 har alltid fått en rad uppgraderingar jämfört med sina mer vanliga 100- och A4-syskon. Dessa inkluderar en kraftfullare förbränningsmotor, större och uppgraderade bromsar, styvare fjädring, större hjul samt unika karossdetaljer, stilistiska ledtrådar och märkning.