Ford har gått med på att ersätta ägarna till närmare 20 miljoner Ford-, Mercury- och Lincoln-bilar för ett fel i tändningen som kan orsaka motorstopp.
Den aktuella typen av tändningssystem finns i 29 olika Ford-modeller med V6-motor som byggts under åren 1983-1995. Enligt uppgift finns mer än 12 miljoner av dessa bilar kvar i trafik.
Domstolsbeslutet säger dock att bilarna inte ska få ha gått mer än 100.000 miles (16.000 mil) när problemen uppstod.
Målet har pågått i flera år och åklagarsidan har försökt få till en återkallelse av alla dessa bilar.
Så blir det inte. Ford ger nu en ekonomisk ersättning till ägare som gjort eller vill åtgärda felet, som är ett konstruktionsfel. I domstolens handlingar sägs att felet orsakat 11 dödsfall och 31 skador.
”Det här domslutet är en lättnad för miljontals kunder och företag ägt de fordon det handlar om”, säger åklagaren Jeff Fazio till nyhetsbyrån Reuters.
Man säger att åtgärderna kan kosta Ford så mycket som 2,5 miljarder dollar (ca 25 miljarder kronor).
Fords jurister säger att siffran är överdriven, och att beslutet har liten effekt på företagets ekonomiska situation.
Det här är andra stora smällen för Ford i USA på kort tid. De har redan spenderat 3 miljarder dollar på att frivilligt byta ut 13 miljoner Firestone-däck som exploderat och orsakat olyckor.